英國科學家開發模擬藤蔓機器人 可消滅體內難到達部位癌腫瘤

英國利茲大學開發出一款擁有磁性外皮的藤蔓型手術機器人，可以克服不規則彎道，到達人體最難進入的部位。

編譯／Elisa

目前用來觀察患者肺部或是採取組織樣本的醫療技術，例如支氣管鏡檢查（bronchoscopy），有時因為很難將儀器更深入推進到患者體內，所以無法輕鬆看到大部分氣道（airways），更別說治療。不過現在英國利茲大學開發出一款擁有磁性外皮的藤蔓型手術機器人，可以克服不規則彎道，到達人體最難進入的部位。

靠磁力驅動微機器人穿梭人體最窄部位

這款藤蔓機器人直徑8毫米，由塗有含磁性微粒矽氧樹脂（silicone layer）的聚乙烯基板（polyethylene substrate）製成，透過內部的氣動壓力（pneumatic pressure）變大，並靠磁力變換方向。科學家設計好軌跡規劃演算法，再利用內藏式雙永磁平台（the dual External Permanent Magnet platform）精準控制機器人，讓機器人通過支氣管模型中各個分叉，或是引導機器人穿過大腦模型內任何一條狹窄路徑，到達動脈瘤底部。

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新微型機器人提升困難手術安全性

研究顯示，藤蔓機器人在移動中可以變換大小，還能擠過比自身靜止時直徑還要細40%的間隙。一到達目標位置，機器人就能採取組織樣本或是開始治療，有望提升醫療程序安全性和效率，因為這能降低手術時風險，及減少患者術後恢復時間。而手術難易度降低，等待開刀的名單也就能快速縮短，讓更多人能盡快獲得治療。

資料來源：Interesting Engineering

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