機器人技術的新前沿

朱拉隆功大學的機器人實驗室位於Chulapat-14大樓的9層，是泰國及國際學生和研究人員合作開展尖端機器人項目的中心。Ronnapee博士將實驗室設想為一個替代性學習空間，學生可以在這裡通過動手實驗來構建和測試機器人。

全球首款泰國製造的外骨骼輪椅

這款創新產品被稱為「泰國鋼鐵俠」，是泰國研究人員打造的首款外骨骼輪椅。與傳統輪椅不同，它可以變形來幫助用戶站立和行走，從而更容易上下樓梯或乘坐公共交通。該項目在2021-2022年獲得了泰國國家研究委員會（Thailand’s National Research Council，簡稱「NRCT」）的資金支持，並在2024年青年科技獎(2024 Young Technologists Award)評選中入圍決賽。

工作原理

外骨骼輪椅是一種可穿戴的機器人裝置，通過將輪椅和外骨骼結合成一個混合系統來支持用戶。該機器人由輕質碳纖維製成，配備可折疊車輪，使用戶能夠輕鬆地在坐姿和行走模式之間切換。一個電動系統控制髖關節和膝關節，而踝關節則保持靈活，以確保自然運動。

工程學與人體解剖學的結合

Ronnapee博士結合了生物力學和運動學兼容性，創造出了一款模仿人體自然運動的裝置。外骨骼必須與用戶的身體對齊，以防止不適或勞損。該裝置採用了四連桿系統來提高靈活性，確保設備與人體關節同步移動。

挑戰與未來發展

該原型機的成本為13萬泰銖，由研究資助提供資金。然而，Ronnapee副教授認為，泰國老齡化人口將推動對可穿戴機器人的需求。團隊目前正在開發第二款原型機，以提高站立和行走的穩定性。計劃在獲得研究倫理委員會批准後，與患者進行臨床試驗。如果成功，這款泰國製造的外骨骼輪椅將徹底改變行動輔助領域，並推動泰國躋身全球機器人技術領導者行列。

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