歐洲太空總署（ESA）最新推出一款名為「Olympus」的四足機器人，於荷蘭ORBIT設施進行模擬火星重力測試，展現在低重力環境下跳躍、穩定與自我調整的能力，顯示未來太空探險可突破傳統輪式探測車無法跨越的地形障礙。
歐洲太空總署（ESA）最新推出一款名為「Olympus」的四足機器人，於荷蘭ORBIT設施進行模擬火星重力測試，展現在低重力環境下跳躍、穩定與自我調整的能力，顯示未來太空探險可突破傳統輪式探測車無法跨越的地形障礙。
Olympus機器人採用雙節式關節與類似爪子的腳掌設計，專為月球、火星等低重力星球打造。火星重力約為地球的38%，在此條件下跳躍能有效越過岩石與坑洞，甚至進入如熔岩管和地下洞穴等傳統飛行器難以抵達的區域，為未來探測帶來新突破。
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《Space.com》報導，測試中，Olympus被倒掛安裝於ORBIT的懸浮平台上，平台利用氣墊在超平滑地面無摩擦滑動，模擬出類似無重狀態的自由漂浮環境，使團隊能完整測試機器人腿部運動範圍。機器人透過強化學習技術，自主學會控制自身姿態，在平台旋轉過程中以類似游泳的動作調整方向，成功完成一連串牆面跳躍，並穩穩著地。
負責開發Olympus的挪威科技大學訪問博士研究員奧爾森（Jørgen Anker Olsen）表示，此技術展示展現了四足機器人在太空探索中應用的潛力，未來或將改變人類對崎嶇險地的探測方式，助力任務進入過去無法觸及的未知領域。
資料來源：Space.com
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