過去只在卡通中出現的機器人女僕，引起人們對機器人的想像，事實上家務機器人技術門檻極高面臨挑戰。
編譯／曲姵蓉
美國卡通《傑森一家》裡面有一個機器人女僕Rosie，是一個能夠腳踏輪子、圍著圍裙、拿著抹布穿梭家中的家用機器人，時髦的舉止和標誌性圍裙造型成為他的特色。雖然Rosie只是一個虛構角色，但成功引起人們對機器人女僕的想像。專家表示，現實中的家務機器人技術門檻極高，產業正面臨動作笨拙、感測環境與適應力不夠等三大挑戰，而許多企業正透過AI協助加強這些能力。
Ambi Robotics首席科學家兼加州大學柏克萊分校工業工程和運籌學系主任Ken Goldberg在2024年TED演講曾表示，「人類很容易能做到的事情，對機器人來說可能很難，但對人類來說很難的事情也許機器人動動手指就能做到。」他更強調，有三大技術挑戰很難克服。
笨拙的動作
目前機器人產業正在克服機械手臂與手指抓取物體的能力，如何加強感測器與觸覺靈巧性，是傳統機器人手臂模型的一大困難。目前產業試圖開發類似人類的人造肌肉、導電纖維和智慧纖維。
感測環境挑戰性
機器人通常配有一系列感測器和高解析度鏡頭，能夠拍攝周圍環境，但機器人缺乏的是即時處理他們「看到」東西的能力，以及感測3D結構的能力，不平坦的走道和目標撿起的物體大小，對機器人都是另一種挑戰。
適應力不夠
傳統機器人大多利用重複程式設計和預定義演算法進行訓練，換句話說，如果機器人內建的程式設計沒有指定他去做某件事，那麼它就不會做。這就是目前機器學習和人工智慧等新方法可以支援的部分，讓機器能從大量數據集中自動學習，不需要一個一個手動處理。
專家強調，機器人公司正在縮小現實與虛擬間的差距，也許未來十年內就能擁有自己的機器人女僕。
資料來源：Builtin
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