中國大學推出「太空探索機器狗」 突破小行星探勘限制

中國哈爾濱工業大學研究團隊宣布推出「太空探索機器狗」，結合人工智慧與強化學習模型，能夠精準控制四條腿的運動程式，甚至在低重力狀態下執行如貓般的靈活跳躍。編譯／曲姵蓉

中國哈爾濱工業大學研究團隊宣布推出「太空探索機器狗」，結合人工智慧與強化學習模型，能夠精準控制四條腿的運動程式，甚至在低重力狀態下執行如貓般的靈活跳躍。專家認為，這種新型機器狗可望徹底改變太空探索與小行星採礦方式，提供更高機動性及地面探索能力。

AI訓練提升跳躍與運動穩定度

根據報導，傳統機器人在低重力環境中跳躍時，容易因腿部微小動作而產生「陀螺效應」，導致著陸不穩。哈爾濱工業大學研究團隊透過反覆運算的AI訓練，讓機器狗同時運用四條腿平衡控制，並預判落地時機與方向，確保穩定度與安全性。

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節能省電提升機器狗探測效率

自2001年NASA推出NEAR Shoemaker計畫以來，探測器大多會在登上小行星前，透過環繞方式收集數據、拍攝圖片，登陸後便受限於表面移動技術限制，採集範圍大幅受限。哈爾濱工業大學機器狗在低重力環境下的運動能力，正好彌補了這項不足，使探測器能於小行星表面進行更大範圍、多點位的探勘。另外，此機器狗非常省電，可減少在太空重複充電的需求，提高長期科學任務的執行效率。

資料來源：Live Science

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