DH-Robotics於2026年9月30日在美國匹茲堡舉行的IROS 2026大會上，正式發表ADH-5-13五指機器人靈巧手。根據公司公告，這款產品具備13個可獨立控制的主動自由度（Degrees of Freedom, DOF）。現場同時展示UDH-3-7三指直驅式靈巧手，以及旗下涵蓋雙指、三指與五指的末端執行器產品組合。
DH-Robotics於2026年9月30日在美國匹茲堡舉行的IROS 2026大會上，正式發表ADH-5-13五指機器人靈巧手。根據公司公告，這款產品具備13個可獨立控制的主動自由度（Degrees of Freedom, DOF）。現場同時展示UDH-3-7三指直驅式靈巧手，以及旗下涵蓋雙指、三指與五指的末端執行器產品組合。
IROS 2026全名為「IEEE/RSJ智慧型機器人與系統國際研討會」（IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems），於2026年9月27日至10月1日在匹茲堡舉行。大會自詡為全球規模最大的機器人研究會議之一，官網顯示，本屆大會主席由卡內基美隆大學（Carnegie Mellon University）教授Howie Choset擔任。
本屆技術議程包括專題演講、工作坊、教學課程、競賽與特別議程，內容涵蓋機器人感知、學習、控制以及人機互動等領域的最新進展。大會匯聚研究人員、工程師與產業領袖，主辦單位也表示，匹茲堡是機器人創新領域的前沿城市，擁有卡內基美隆大學等知名學府以及眾多自動駕駛汽車公司。
ADH-5-13架構與直驅控制
DH-Robotics將此次展示定位為ADH-5-13的全球首度亮相，這款機械手是可進行多指操作的五指靈巧手平台。
ADH-5-13採用仿人類五指的配置，其中拇指、食指與中指各具備3個主動自由度，無名指與小指則各有2個主動自由度。食指與中指另外支援±15度的橫向移動，藉此擴大多指姿態與操作範圍。
整隻手重量為735公克，DH-Robotics將其定位為兼顧靈巧度與系統重量的設計；根據公司規格，在物體完成抓取後，其最大負載能力可達20公斤。
ADH-5-13採用全直驅、可反向驅動（backdrivable）的架構，13個主動自由度皆可獨立驅動。每個關節皆配備雙磁性編碼器進行位置回饋，公司標示其指尖定位重複精度可達±0.2毫米。
DH-Robotics表示，這項設計可支援力／位置混合控制（hybrid force/position control），並讓機器人在執行操作任務、接觸物體時具備順應性控制能力。
ADH-5-13本身整合指尖觸覺感測功能，同時還能選配電子皮膚、六軸力／扭矩感測器，以及基於視覺的觸覺感測器，進一步取得機器手與物體接觸時的資訊。
在維修設計方面，各個感測器與模組都能個別更換，不必拆解整隻機器手或完整手指。DH-Robotics宣稱，這種易維護設計可將維護效率提高300%，進而減少停機時間及操作、維修成本。
公司以「Dexterity as Productivity」（靈巧度即生產力）描述這項產品策略，希望透過機械手架構、感測與控制技術的整合，因應具身AI（Embodied AI）研究、遠端操作（teleoperation）及機器人系統對複雜操作能力的需求。
UDH-3-7三指靈巧手
除了ADH-5-13之外，DH-Robotics也在IROS 2026展示UDH-3-7三指靈巧手。
UDH-3-7採用三指設計，共具備7個主動自由度，同樣使用直驅與可反向驅動架構。DH-Robotics將其定位為偏向實際部署的產品，希望在力量、靈活度及精巧尺寸之間取得平衡。
根據公司公布的產品規格，UDH-3-7最大負載為15公斤，最大指尖力量為50牛頓（編按：約5公斤重物產生的重力），定位重複精度可達±0.02毫米，設計使用壽命則達100萬次循環。
其拇指具有180度旋轉範圍及對掌能力，因此可依照不同形狀與材質的物體重新調整抓握方式。
在通訊方面，UDH-3-7支援CAN FD、RS-485及EtherCAT；開發工具則支援C++與Python。公司表示，產品也支援ROS 2整合，以及Isaac和MuJoCo相關工作流程，可用於具身AI系統的測試、評估與整合。
雙指、三指到五指 布局不同機器人操作需求
DH-Robotics依照不同的機器人操作需求，布局雙指、三指與五指末端執行器。
其中，雙指末端執行器主要負責一般用途的夾持與抓取工作；三指靈巧手則在力量、靈巧度與工作空間之間取得平衡；五指靈巧手則鎖定需要多指協調，以及更複雜、精細操作能力的應用。
DH-Robotics業務涵蓋工業自動化及具身AI使用的機器人末端執行器與精密運動控制零組件，旗下產品包括電動夾爪、靈巧手、線性音圈致動器、旋轉夾爪及伺服電動缸等。
資料來源：Unite.AI
這篇文章 Physical AI下一戰！機器人長出「靈巧手」 13自由度能抓20公斤 最早出現於 科技島-掌握科技新聞、科技職場最新資訊。
