北京航空航天大學推出尺寸只有1.5公分的微型機器人「BHMbot-B」，可以快速前進和向後移動，非常適合在狹小的地方導航。
編譯／曲姵蓉
北京航空航天大學推出尺寸只有1.5公分的微型機器人「BHMbot-B」，可以快速前進和向後移動，非常適合在狹小的地方導航。「BHMbot-B」配有一個電池、一個用於無線操作的控制電路，和兩個有高負載能力的電磁執行器。專家表示，未來研究將側重於環境感測和自主導航，提高機器人實用性。
微型機器人「BHMbot-B」
根據報導，「BHMbot-B」前進和後退速度分別為360公釐/秒和338毫米/秒，展示了機器人準確和敏捷性，在崎嶇地形中的機動能力。專家表示，大型機器難以在狹窄空間內穿行，而微型機器人在不會破壞結構的情況下，在狹小的空間內快速且精確地轉彎。
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專家表示，「BHMbot-B」使用電磁致動器、懸臂和四連桿聯動系統進行操作，當交流電施加到線圈上時，懸臂會移動，帶動磁體振蕩。機器人可以通過向不同方向擺動前腿，向前或向後移動，同時運動在一階和二階振動模式之間切換。
手動調整機器人結構
研究團隊可以手動調整微型機器人結構，修正傾斜的腿或翻轉的身體，來實現向後運動。但是，目前還無法進行遠端控制。專家表示，他們正在試圖解決機器人轉向問題。
專家表示，BHMbot-B微型機器能在玻璃、沙子和崎嶇地形，並在狹窄空間內即時傳輸數據和圖片。未來研究也將側重於環境感測和自主導航，提高機器人實用性。
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