廣達集團旗下子公司達明機器人推出結合輝達（NVIDIA）機器人通用模型Isaac GR00T N，以及達明自研的AI視覺技術的人形AI機器人「TM Xplore I」。
廣達集團旗下子公司達明機器人，20日於為期四天（8/20至8/23）的「2025 台北自動化工業大展（Taipei Automation 2025）」推出結合輝達（NVIDIA）機器人通用模型Isaac GR00T N，以及達明自研的AI視覺技術的人形AI機器人「TM Xplore I」，並預計在2026年正式量產。
達明這次展示了多項AI智慧製造方案，包含AI即時決策、自動化解決方案與快速部署應用，目標展現協作機器人在產線升級中的最新成果跟落地表現。
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達明機器人總經理陳尚昊。（圖／孫敬拍攝）達明TM Xplore I人形機器人結合輪式，專攻工廠第一線
長久以來，台灣廠商在機器人領域多聚焦於零組件與周邊業務，始終缺乏一款完整的國產人形機器人。全球前三大協作機器人廠商達明，本次以台灣第一款國產人形AI機器人為亮點的達明TM Xplore I，是達明機器人為從傳統單一任務的機械手臂，轉型至能執行多工任務的移動式機器人所做的嘗試。
該產品以「hPhysical AI Lab」為核心，結合輝達的Isaac GR00T N機器人通用模型與達明自主研發的AI視覺技術，專為高混合、高精度產線如檢測、上下料及倉儲搬運而設計。
TM Xplore I 搭載輝達的Jetson Orin平台，提供高效的AI推論與邊緣運算能力。特別的是，該機器人並未採用雙足行走，而是選擇輪式移動，達明何世池董事長解釋，這是基於目前工廠實際應用需求考量，輪式移動能在安全性與續航力上取得更佳表現，且具備22軸以上的關節自由度，可做出更接近人類的複雜動作，並能快速更換末端模組。
在展會現場，TM Xplore I更結合了德國SCHUNK的人形五指機械手，展現「看得懂、做得準」的精密作業能力，讓人形機器人正式踏入工廠的第一線。
達明AI技術驅動智慧製造，快速部署成競爭優勢
除了人形機器人，達明這次參展也推出一系列以 AI 技術驅動的自動化解決方案。其中「Auto AI Training」技術，可將 AI 視覺檢測的導入時間縮短高達90%，讓產線員工能即時標註與訓練 AI 模型，大幅降低導入門檻並加快生產線的應變速度。
此外，針對企業對快速部署的需求，達明也提出「Instant Cobot Ready」一站式方案，讓客戶能「買回去馬上開工」，可支援最高35公斤負載的「Instant Palletizer」自動堆棧機，以及結合AI視覺定位的「Instant CNC」，能免除繁複設定，快速啟動 CNC 上下料作業，滿足企業的大容量製程需求。
達明機器人營運長黃識忠指出，達明的目標不僅是讓機器人具備動作能力，更強調AI 與機器人的深度融合將是智慧製造的核心，透過靈活部署與精準應用，將成為推動產業升級的重要動力。
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