廣達集團旗下子公司達明機器人推出結合輝達(NVIDIA)機器人通用模型Isaac GR00T N,以及達明自研的AI視覺技術的人形AI機器人「TM Xplore I」。
廣達集團旗下子公司達明機器人,20日於為期四天(8/20至8/23)的「2025 台北自動化工業大展(Taipei Automation 2025)」推出結合輝達(NVIDIA)機器人通用模型Isaac GR00T N,以及達明自研的AI視覺技術的人形AI機器人「TM Xplore I」,並預計在2026年正式量產。
達明這次展示了多項AI智慧製造方案,包含AI即時決策、自動化解決方案與快速部署應用,目標展現協作機器人在產線升級中的最新成果跟落地表現。
延伸閱讀:加速人形機器人推動!所羅門導入NVIDIA Jetson Thor 自動化展首度亮相
達明機器人總經理陳尚昊。(圖/孫敬拍攝)達明TM Xplore I人形機器人結合輪式,專攻工廠第一線
長久以來,台灣廠商在機器人領域多聚焦於零組件與周邊業務,始終缺乏一款完整的國產人形機器人。全球前三大協作機器人廠商達明,本次以台灣第一款國產人形AI機器人為亮點的達明TM Xplore I,是達明機器人為從傳統單一任務的機械手臂,轉型至能執行多工任務的移動式機器人所做的嘗試。
該產品以「hPhysical AI Lab」為核心,結合輝達的Isaac GR00T N機器人通用模型與達明自主研發的AI視覺技術,專為高混合、高精度產線如檢測、上下料及倉儲搬運而設計。
TM Xplore I 搭載輝達的Jetson Orin平台,提供高效的AI推論與邊緣運算能力。特別的是,該機器人並未採用雙足行走,而是選擇輪式移動,達明何世池董事長解釋,這是基於目前工廠實際應用需求考量,輪式移動能在安全性與續航力上取得更佳表現,且具備22軸以上的關節自由度,可做出更接近人類的複雜動作,並能快速更換末端模組。
在展會現場,TM Xplore I更結合了德國SCHUNK的人形五指機械手,展現「看得懂、做得準」的精密作業能力,讓人形機器人正式踏入工廠的第一線。

達明AI技術驅動智慧製造,快速部署成競爭優勢
除了人形機器人,達明這次參展也推出一系列以 AI 技術驅動的自動化解決方案。其中「Auto AI Training」技術,可將 AI 視覺檢測的導入時間縮短高達90%,讓產線員工能即時標註與訓練 AI 模型,大幅降低導入門檻並加快生產線的應變速度。
此外,針對企業對快速部署的需求,達明也提出「Instant Cobot Ready」一站式方案,讓客戶能「買回去馬上開工」,可支援最高35公斤負載的「Instant Palletizer」自動堆棧機,以及結合AI視覺定位的「Instant CNC」,能免除繁複設定,快速啟動 CNC 上下料作業,滿足企業的大容量製程需求。
達明機器人營運長黃識忠指出,達明的目標不僅是讓機器人具備動作能力,更強調AI 與機器人的深度融合將是智慧製造的核心,透過靈活部署與精準應用,將成為推動產業升級的重要動力。
這篇文章 台灣機器人產業大突破!達明機器人攜手輝達 發表首款國產人形AI機器人 最早出現於 科技島-掌握科技新聞、科技職場最新資訊。