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NASA讓AI規劃火星車路線 毅力號自主行駛456公尺

2026-02-10
閱讀時間:1 分鐘閱讀
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在地緣政治局勢動盪之際,人類對太空探索的熱情或許受到影響,但NASA仍持續推進深空任務。2025年12月,NASA完成一項重要技術里程碑,首次讓生成式人工智慧(AI)規劃火星車的行駛路線,並由毅力號(Perseverance)自動導航系統實際執行,標誌行星探索邁向高度自主化的新階段。記者林育如/編譯

在地緣政治局勢動盪之際,人類對太空探索的熱情或許受到影響,但NASA仍持續推進深空任務。2025年12月,NASA完成一項重要技術里程碑,首次讓生成式人工智慧(AI)規劃火星車的行駛路線,並由毅力號(Perseverance)自動導航系統實際執行,標誌行星探索邁向高度自主化的新階段。

NASA首次讓生成式人工智慧(AI)規劃火星車的行駛路線。(圖/AI生成)

示範中,AI系統分析火星勘測軌道器(Mars Reconnaissance Orbiter)HiRISE相機影像與數位地形模型,辨識沙陷、巨石群、基岩與岩石露頭等潛在危險,並自動生成導航節點。毅力號在兩天內依據AI規劃路線行駛共456公尺,全程無人即時操控,展現未來深空探測的自主潛力。

NASA署長比爾.尼爾森(Bill Nelson)表示,這項示範展現NASA技術能力的重要進展,自主技術可協助任務更有效率地應對複雜地形,並提升科學回報,尤其是在與地球距離遙遠的情況下。

由於地球與火星之間訊號往返約25分鐘,火星車必須能短時間自主運作。傳統上,地面工程師需手動分析影像並設定路線,導航節點間距通常不超過100公尺,再經深空網路與軌道器傳送至火星車。此次AI介入路線規劃,大幅簡化人工作業流程。

延伸閱讀:星際彗星3I/ATLAS狂噴生命化學物質 SPHEREx全程觀測

在路線傳送前,NASA噴射推進實驗室(JPL)使用毅力號地面複製車「Vehicle System Test Bed」進行測試,確保指令安全可靠。JPL工程師指出,生成式AI在感知、定位與路徑規劃核心技術上展現高度潛力,未來可支援公里級自動行駛,並協助科學團隊從大量影像資料中找出重要地表特徵。

NASA表示,完全自主探測仍受定位誤差累積限制,目前仍需人類協助重新定位。未來AI將進一步訓練匹配軌道影像與地面影像,降低人為介入需求。AI技術也將用於即將前往土星衛星泰坦的「蜻蜓號」(Dragonfly)任務,以及火星無人機群,成為推動深空自主探索與建立月球基地的重要技術支撐。

資料來源:Universe Today、NASA

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