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8公分「球形機器人」真的登月!日本SORA-Q成功滾動探測月面 拍下歷史性影像

2026-06-12
閱讀時間:閱讀 2 分鐘
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一顆直徑僅約8公分、重量約250克、外型如玩具球般的微型機器人,卻在月球上完成了實際移動與影像拍攝任務。日本宇宙航空研究開發機構(JAXA)最新月球探測任務SLIM中,搭載的超微型球形探測器SORA-Q/LEV-2成功在月面運作,成為全球首批在月球表面實際行動的超小型可變形機器人之一。記者林育如/編譯

一顆直徑僅約8公分、重量約250克、外型如玩具球般的微型機器人,卻在月球上完成了實際移動與影像拍攝任務。日本宇宙航空研究開發機構(JAXA)最新月球探測任務SLIM中,搭載的超微型球形探測器SORA-Q/LEV-2成功在月面運作,成為全球首批在月球表面實際行動的超小型可變形機器人之一。

變形微型月球車展開前(左)與展開後(右)。(圖/JAXA/TOMY/Sony Group Corporation/Doshisha University)
變形微型月球車展開前(左)與展開後(右)。(圖/JAXA/TOMY/Sony Group Corporation/Doshisha University)

根據JAXA官方發布資料,SORA-Q由JAXA與多方團隊共同研發,合作單位包括TOMY、Sony及日本多所大學。該裝置在SLIM著陸後自動釋放,進入月面環境並完成移動與拍攝任務,成功回傳著陸器影像,證實其在低重力、強溫差與不平整地形下的可運作性。

不同於傳統四輪或履帶式月球車,SORA-Q採用球形可變形結構設計。其移動方式透過內部重心轉移與外殼變形實現,能在「滾動」與「展開」之間切換,以適應月球表面碎石與坑洞地形。這種設計目的在於降低翻覆風險,並提升在極端環境中的機動能力。

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TOMY官方技術資料指出,該計畫源自「玩具工程與航太技術結合」的跨界概念,原型設計靈感來自可動玩具結構,但最終進一步發展為可實際登月的探測裝置,展現日本在微型機器人與航太工程融合上的突破。

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《Phys.org》報導則從科學角度指出,SORA-Q代表一種新型探測模式:以低成本、超小型機器人進行分散式行星觀測,未來可能補足傳統大型月球車無法進入的區域,提高資料收集的密度與彈性。

科普媒體《Daily Galaxy》則形容該機器人外型如科幻作品中的球形探測器,並指出這類技術象徵行星探測正從「單一大型載具」逐步轉向「多點分散式微型機器人協作」。

專家指出,SORA-Q的成功不僅證明超小型機器人在月面環境中的可行性,也讓未來月球與行星探測策略出現新方向:從高成本大型車輛,轉向大量低成本、可分散部署的微型探測系統。

儘管目前仍屬單次任務驗證階段,但這顆「會滾動的8公分球體」已在月球留下影像紀錄,也讓人類首次真正看到微型機器人在另一個天體上自主運作的實證畫面。

資料來源:JAXA、TOMY、Daily Galaxy、Phys.org

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