通用型機器人與自主機器正從研究實驗室走向真實世界的大規模商用部署,帶動了對精巧、節能,且能在邊緣執行基礎模型的人工智慧(AI)超級電腦需求。為滿足這項需求,輝達推出T3000與T2000,這兩款全新模組以輝達Thor架構為基礎,可支援機器人與邊緣AI應用的大規模商用部署。
通用型機器人與自主機器正從研究實驗室走向真實世界的大規模商用部署,帶動了對精巧、節能,且能在邊緣執行基礎模型的人工智慧(AI)超級電腦需求。為滿足這項需求,輝達推出T3000與T2000,這兩款全新模組以輝達Thor架構為基礎,可支援機器人與邊緣AI應用的大規模商用部署。

輝達說明,Jetson AGX Thor正驅動著新一代人形機器人與機器人系統,並逐漸獲得各產業採用。包括1X、Agile Robots、Amazon Robotics、波士頓動力、FANUC、Hitachi 與達明機器人在內的領先企業,皆正在此平台上進行開發。
支撐這些能力的硬體包括Jetson與IGX T3000模組,這些模組在精巧的外型中提供865 FP4 TFLOPS的AI運算能力,其體積與功耗約為T5000的一半。Jetson T3000結合輝達 Blackwell GPU、8 核心Neoverse Arm CPU、32GB LPDDR5X記憶體、273GB/s記憶體頻寬,以及25 GbE的連線能力。IGX T3000 則在提供相同效能的同時,整合功能安全機制,並可順暢執行輝達 Halos for Robotics全端安全系統,適用於人類身旁運作的機器人。
儘管體積更加精巧,T3000在多模態工作負載上的推論效能仍與T5000相近,包括大型語言模型、視覺語言模型、視覺語言動作模型與世界基礎模型。在記憶體價格高漲之際,移轉至T3000有助於降低成本。
Jetson T2000將Thor架構帶入更廣泛的邊緣AI系統,憑藉400 FP4 TFLOPS運算效能與16GB記憶體,它為開發者提供了一個切入點,用以建構視覺AI代理、自主移動機器人、工業機械手臂與其他智慧機器。
隨著新款輝達Jetson模組問世,輝達現已提供可擴展的邊緣AI平台,其效能橫跨70 TOPS至2000 TFLOPS,讓開發者幾乎可因應任何邊緣AI工作負載。
AI代理正透過自動執行記憶體最佳化、系統配置與部署任務,改變了開發者的生產力。這些任務過去需要仰賴大量人工作業與深厚的領域專業知識。輝達指出,全新模組與輝達Thor系列採用相同的晶片架構與軟體堆疊,可提供無縫的開發路徑。開發者現在即可透過 通路合作夥伴提供的 Jetson AGX Thor開發套件展開開發,並模擬 T3000 與 T2000 模組的效能。
開發者可運用輝達的完整物理 AI 軟體堆疊,包括用於機器人模擬與感知的輝達Isaac,並搭配開放式模型,例如輝達Nemotron、Cosmos 3 與 Isaac GR00T,加速開發新一代機器人、自主機器與視覺 AI 代理。
開發者可於本月稍晚可透過 JetPack 7.2.1 開始使用 T3000 模擬模式。未來版本亦將支援 T2000 模擬模式。Jetson T3000 與 T2000 模組預計於 2027 年第一季上市。
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