愛沙尼亞的塔林理工大學（Tallinn University of Technology, TalTech）生物機器人中心博士生果登（Simon Pierre Godon），開發一套新的機器人腳部設計，可以幫助四腳機器人在濕滑的泥濘地行走。
科學家研究機器人運動已經有幾十年，但某些特殊的地形對機器人行動來說仍是一大挑戰，像是泥濘或濕滑地區都是不易操縱的地區，因為機器人很難進入像濕地、沼澤或河口等關鍵地形。不過愛沙尼亞的塔林理工大學（Tallinn University of Technology, TalTech）生物機器人中心博士生果登（Simon Pierre Godon），開發一套新的機器人腳部設計，可以幫助四腳機器人在濕滑的泥濘地行走。
愛沙尼亞的塔林理工大學生物機器人中心博士生果登，開發一套新的機器人腳部設計，可以幫助四腳機器人在濕滑的泥濘地行走。（圖／123RF）裝上特殊蹄更好在泥濘地行走
果登結合在家鄉法國養牛場的經驗及機械工程知識，提出可以為四足機器人的腳部開發高科技蹄子。他以駝鹿（moose）為例，指出駝鹿的偶蹄（split hooves）踏進和踏出泥漿時，會膨脹和收縮，進而增加和減少接觸面積。因為泥土會在腳下產生吸力，才會難以移動，但駝鹿蹄膨脹和收縮時會破壞這股吸力，就能輕鬆移動，也避免駝鹿踩進泥地太深，陷入危險處境。
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有蹄機器人節能70%
研究人員用矽做為四腳機器人的蹄，試著重現駝鹿在泥濘路面行走的動作，測試顯示，機器人踩在泥地時產生的下沉力和吸力都減少一半，消耗的能源也降低了70%，同時速度提高了55%，就算回平地上行走也沒有任何問題。這項腳部新設計有望擴大機器人應用，執行更多農業活動、環境監測和災難復原工作。
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這篇文章 「機器鹿」特殊設計可穿越泥濘地 節能70%、速度提升50% 最早出現於 科技島-掌握科技新聞、科技職場最新資訊。
