「軟機器人」控制技術大突破這2款專用機器人受惠

韓國首爾大學研究團隊開發出軟機器人新技術，透過單一充氣口控制，機器人可以像蠕蟲一樣爬行，接著突然變成一個完全不同的形狀，向另一個方向移動。編譯／曲姵蓉

韓國首爾大學研究團隊開發出軟機器人新技術，透過單一充氣口控制，機器人可以像蠕蟲一樣爬行，接著突然變成一個完全不同的形狀，向另一個方向移動。專家表示，這一突破乃是軟機器人移動和適應周圍環境的全新方法，將有效提升導航救援機器人、在人體內移動的醫療機器人改變形狀與移動的能力。

新技術讓軟機器人具備爬行、攀爬和捕捉新形態的能力，提升導航救援機器人、在人體內移動的醫療機器人改變形狀與移動的能力。（示意圖／123RF）

軟機器人控制技術大突破

根據報導，軟機器人由柔性材質製成，具備彎曲和拉伸功能，需要多個複雜的輸入系統，各自執行不同任務，才能精準地控制機器人運動。如何改進此流程，促進軟機器人方便運動，是專家們的一大挑戰。首爾大學研究團隊從卡通汲取靈感，引進類似玩具彈跳器突然翻轉的概念，設計出「Snap Inflatable Modular Metastructure」（SIMM）機制，只需要一個空氣源控制，便能讓軟機器人快速且平穩地變形。

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攀爬與形狀變化都通過測試

為了測試SIMM的能力，團隊建構了兩個不同概念的軟性機器人，一個執行爬行和攀爬能力，另一個負責測試形狀變化。首先，負責爬行和攀爬的機器人能夠膨脹和收縮身體，像蚯蚓一樣在表面爬行。與現有的軟機器人不同，它還可以抓取和爬上電纜，可以在狹窄環境中執行導航任務。另一款形狀變化機器人主要透過彎曲身體向前移動，但它能夠突然膨脹成更大的形狀，改變移動方向。