鳥類機器人PidgeonBot II有52根鴿子羽毛 可模仿無舵飛行

仿生學研究人員成功開發出一個機器人鳥類模型「PidgeonBot II」，帶有52根真實鴿子羽毛的設計，讓研究人員能深入了解鳥類如何在沒有垂直尾鰭的情況下飛行。

編譯／曲姵蓉

仿生學研究人員成功開發出一個機器人鳥類模型「PidgeonBot II」，帶有52根真實鴿子羽毛的設計，讓研究人員能深入了解鳥類如何在沒有垂直尾鰭的情況下飛行。專家認為，機器人鳥類模型由9個伺服馬達驅動，透過演算法控制電機，模仿鳥類滑翔飛行，穩定和控制機器人的反射動作。

鳥類機器人PidgeonBot II

根據報導，機器人PidgeonBot II使用52根真正的鴿子羽毛構成，配有9個伺服馬達，能控制機器人的反射動作，讓機器人與真正的鳥類相差無幾。研究人員表示，他們受鳥類飛行控制原則啟發，可以拿來設計各種無舵飛機，透過最小雷達和高機動性，提升飛行效率。

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PidgeonBot II盼實現無舵飛行

專家表示，鳥類能在沒有垂直尾巴的情況下控制飛行方向，與飛機的方向舵原理完全不同。研究團隊為了實現無舵飛行，開發出鳥類機器人PidgeonBot II，透過演算法與伺服馬達共同操控PidgeonBot II的飛行動作。

目前PidgeonBot II已經通過風洞和戶外飛行測試，證實自主反射控制器大大提升了機器人在起飛、巡航和著陸期間的穩定性。未來研究團隊也會持續弄清楚鳥類在湍流中穩定滑翔時。不斷調整翅膀和尾巴形狀的方式。

資料來源：COSMOS

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