中國開發新AI機器人！會學貓跳躍、著地 改變小行星探索方式

中國哈爾濱工業大學研究團隊開發全新人工智慧機器人，利用強化學習技術模仿貓咪跌倒時，扭動和用爪子著地的姿勢，讓機器人能在半空中調整姿勢。

編譯／曲姵蓉

中國哈爾濱工業大學研究團隊開發全新人工智慧機器人，利用強化學習技術模仿貓咪跌倒時，扭動和用爪子著地的姿勢，讓機器人能在半空中調整姿勢。專家表示，此款機器人主要用於太空探索，能讓機器人跳過小行星崎嶇、低重力的表面，可能徹底探索小行星的方式。

「無模型」控制系統

根據報導，傳統機器人大多依賴沉重的專用穩定硬體系統，但是新款機器人使用「無模型」控制系統，協調四肢運動，讓機器人能更快地調整姿勢，甚至在空中扭轉前進方向。

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機器人更輕鬆跳躍

專家表示，過去的太空機器人在小行星低重力環境中，容易面臨腿部力量不平衡，或者不受控制的旋轉，但這項研究成功解決了機器人在小行星上跳躍的技術限制。

研究團隊也強調，在小行星低重力環境中，機器人每次跳躍都會耗費不少時間等待自由落體，而新技術能讓機器人在這段時間內，快速修正跳躍後的高度偏差問題，確保機器人能安全著陸，隨時修改行進軌跡。

資料來源：SCMP

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