輝達(NVIDIA)GTC大會重頭戲、執行長黃仁勳的演講於19日清晨登場,會中宣布機器人應用即將大爆發,將推出全球第一個開源人形機器人基礎模型NVIDIA Isaac GR00T N1,以及與Google DeepMind、Disney Research共同合作、專門用於開發機器人的開源物理引擎Newton。演講尾聲,以電影「星際大戰」為靈感開發出的BDX機器人「Blue」,驚喜登上GTC舞台,與黃仁勳的可愛互動萌翻全場。
輝達(NVIDIA)GTC大會重頭戲、執行長黃仁勳的演講於19日清晨登場,會中宣布機器人應用即將大爆發,將推出全球第一個開源人形機器人基礎模型NVIDIA Isaac GR00T N1,以及與Google DeepMind、Disney Research共同合作、專門用於開發機器人的開源物理引擎Newton。演講尾聲,以電影「星際大戰」為靈感開發出的BDX機器人「Blue」,驚喜登上GTC舞台,與黃仁勳的可愛互動萌翻全場。
黃仁勳在GTC大會攜最萌機器人「Blue」推開源模型,宣布人形機器人應用即將大爆發。(圖/翻攝自NVIDIA官方YT)最萌機器人「Blue」亮相
黃仁勳在演講時透過影片介紹Newton技術,播放與Disney Research合作、受《星際大戰》啟發的BDX機器人影片,這款機器人運行於NVIDIA GR00T模型之上,隨後,這款「最萌機器人」居然以實體驚喜亮相,在台上靈活走動,引起現場一陣驚呼。
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「Blue,來這邊站好!」黃仁勳將BDX機器人取名為「Blue」,當稱讚Blue聰明時,它會高興地搖起屁股,當介紹到Newton特色時,會出現興奮的肢體動作,甚至聽得懂黃仁勳要它站在旁邊的語音指令,人機之間的搞笑互動,萌翻全場。
與Disney合作推娛樂機器人
黃仁勳表示,NVIDIA將與Google DeepMind、Disney Research展開合作,在今年底開發出開源的Newton機器人平台。Newton採用NVIDIA Warp框架開發,專為機器人學習進行最佳化,並相容於Google DeepMind的MuJoCo和NVIDIA Isaac Lab等模擬框架,可以讓機器人學習如何用更高精準度處理複雜任務。
而Disney Research有望成為首批使用Newton推動開發機器人角色平台的公司之一,將應用於迪士尼樂園的娛樂用途機器人。
GR00T N1開源 人形機器人即將大爆發
另外,黃仁勳提到,通用機器人的時代已經來臨,NVIDIA Isaac GR00T N1為世界上第一個開放、完全可自訂的通用人形推理和技能基礎模型,有了NVIDIA Isaac GR00T N1及全新的資料產生與機器人學習架構,各地的機器人開發人員將開闢AI時代的下一個重要領域,可望加速全球勞動力短缺所帶來的行業轉型。
NVIDIA指出,NVIDIA Isaac GR00T N1採用雙系統架構,模仿人類的認知原理,其中「系統1」是快速思考的動作模型,類似人類的腦幹,負責處理反射性的直覺動作;「系統2」則為緩慢思考的決策模型,類似人類的大腦,能深思熟慮,做出合理的決策。
如此一來,機器人在系統1的操控下,能維持流暢的基本運作,並透過系統2思考分析被下達的指令,用最合適的方式完成任務;GR00T N1可輕鬆完成單手或雙手抓取、移動物體、或將物品從一隻手換到另一隻手等常見任務,可應用於材料處理、包裝和檢查,或是自主執行家務整理等等,預計可解決勞動力短缺的問題。
NVIDIA Isaac GR00T N1現已開放全球開發者使用,率先使用的開發商包括Agility Robotics、Boston Dynamics、Mentee Robotics,以及NEURA Robotics。
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